https://www.phpdoc.org/
Т.е. нужно дописать что-то типа

/** @property MyAwesomeComponent $myAwesomeComponent */

Тогда при

Yii::$app->myAwesomeComponent->

в ide будут работать подсказки.
См. https://github.com/yiisoft/yii2/blob/master...Application.php
Проблема лишь в том, что нельзя редактировать файлы фреймворка. Но решить это можно, например, создав свой класс yii\base\Application, "переопределив" существующий, и добавить его в External Libraries проекта. Таким образом автодополнение будет работать.