Вывожу целый метод и выделяю регулярку.

 public function run()
    {
        // Получаем строку запроса
        $uri = $this->getURI();

        // Проверяем наличие такого запроса в массиве маршрутов (routes.php)
        foreach ($this->routes as $uriPattern => $path) {

            // Сравниваем $uriPattern и $uri
            if ([b]preg_match("~$uriPattern~", $uri)[/b]) {

                // Получаем внутренний путь из внешнего согласно правилу.
                $internalRoute = preg_replace("~$uriPattern~", $path, $uri);
echo $uri;     //Если ввести не правильный адрес в строке 
                   //пример:www.eshopper.ru/12345 результат 12345
                   //это есть не существующий адрес!правильно?
                  //Здесь можно перенаправить результат на страницу 404?
                  //хостинг виртуальный и не поддерживает страницы ошибок.

                // Определить контроллер, action, параметры

                $segments = explode('/', $internalRoute);

                $controllerName = array_shift($segments) . 'Controller';
                $controllerName = ucfirst($controllerName);

                $actionName = 'action' . ucfirst(array_shift($segments));

                $parameters = $segments;

                // Подключить файл класса-контроллера
                $controllerFile = ROOT . '/controllers/' .
                        $controllerName . '.php';

                if (file_exists($controllerFile)){
                    include_once($controllerFile);
                }
				
                // Создать объект, вызвать метод (т.е. action)
                $controllerObject = new $controllerName;

                /* Вызываем необходимый метод ($actionName) у определенного 
                 * класса ($controllerObject) с заданными ($parameters) параметрами
                 */
				 
				$result = call_user_func_array(array($controllerObject, $actionName), $parameters);
				
                // Если метод контроллера успешно вызван, завершаем работу роутера
                if ($result != null) {
                    break;
                }
            }
        }
    }

Теперь проблема. Если заменить:

~$uriPattern~

на

~^$uriPattern$~

то ошибка

Warning: call_user_func_array() expects parameter 1 to be a valid callback, class 'SiteController' does not have a method 'actionIndexcsite'

пропадает но во время аякс запроса:

function recievePolis(id,status){  
     $.ajax({
            url: "/check/oscpv/saveTransfer",
                type: "POST",
                data: {
                       id:id,
                       status:status
                },
		beforeSend: function(){ $("#ajax_vis").show();},
		success:function(data){
                                    $('#transfer').html(data);
                                    $("#ajax_vis").hide();
                                  
                },
                error:function(){
			alert('Error!')
                        $("#ajax_vis").hide();
		}		
        });              
 }

возникает ошибка что класс не найден, и это только по аяксу.