<?php

$routes = array(
//    товар
	'product/([0-9]+)' => 'product/view/$1',
//    каталог
	'catalog' => 'catalog/index', //actionIndex in CatalogController
//    категория товаров
	'category/([0-9]+)/page-([0-9]+)' => 'catalog/category/$1/$2', //actionCategory in CatalogController
	'category/([0-9]+)' => 'catalog/category/$1', //actionCategory in CatalogController
	//пользователь
	'user/register' => 'user/register', //actionRegister in UserController
	'cabinet' => 'cabinet/index', //actionIndex in CabinetController
//    главная страница
	'index.php' => 'site/index',
	'' => 'site/index',  //actionIndex in SiteController
	//actionView in ProductController
);

$uri = 'csite';

foreach($routes as $uriPattern => $path){
	// Сравниваем $uriPattern и $uri
	if(preg_match("~$uriPattern~", $uri)){

		// Получаем внутренний путь из внешнего согласно правилу.
		$internalRoute = preg_replace("~$uriPattern~", $path, $uri);
		echo $internalRoute.'<br>';
		// Определить контроллер, action, параметры
		$segments = explode('/', $internalRoute);
//               получаем имя контроллера
		$controllerName = array_shift($segments).'Controller';
		$controllerName = ucfirst($controllerName);
//                получаем имя action()
		$actionName = 'action'. ucfirst(array_shift($segments));

		echo $controllerName.', '.$actionName.', '.print_r($segments,1).'<br>';
//                остатки запрос из uri записываем в массив parametrs;
		$parameters = $segments;


//
//                echo '<pre>';
//                print_r($segments);

		$controllerFile = $controllerName.'.php'; // ROOT . '/app/controllers/' . $controllerName . '.php';
////               подключаем файл с именем контроллера
		if(file_exists($controllerFile)){
			include_once($controllerFile);
		}
////                создаем объект только что пожключенного класс-контроллера
		$controllerObject = new $controllerName;
////                передаем параметры в action этого контроллера с помощью ф-ции call_user_func_array
		$result = call_user_func_array(array($controllerObject, $actionName), $parameters);
//
		var_dump($result);
//
//		if($result != null){
//			break;
//		}
	}
}

<?php
class SiteController{

	public function actionIndex(){
		// Список категорий для левого меню
//		$categories = Category::getCategoriesList();
		// Список последних товаров
//		$latestProducts = Product::getLatestProducts(6);

//		include_once(ROOT . '/app/views/site/index.php');

		return true;
	}
}