А зачем добавлять в таблицу МАССИВ ? Добавить нужно ЗНАЧЕНИЯ id заказа, id товара, кол-
во товара. Проблема не в MySQL ЗАПРОСЕ, а в php коде.

OleKh, все верно, я это и имею ввиду, Добавить нужно ЗНАЧЕНИЯ id заказа, id товара, кол-
во товара. а где ошибка в моем коде?

помогите решить проблему.. заранее спасибо

$_SESSION['basket'][$id]=$count; // ключ - айдишник товара, значение - количество товара

$id_tovar = $_SESSION['basket'][$id];

$count = $_SESSION['basket'][$id]=$count;

var_dump ($id_tovar);
var_dump ($count );

NULL NULL выводит

ну вот и ошибка, дальше можно проверить $_SESSION['basket'] и $id, а так же условия.

В самом начале я выкладывал код откуда мы берем $_SESSION['basket'] и $id , видать я не правильный синтаксис сделал?
может ошибка из-за того что $_SESSION['basket'] и $id хранятся в файле cart.php , а не в zakaz.php ?

$_SESSION['basket'] - сессионная переменная которая создается в начале скрипта как array.
Далее в эту переменную добавляется array с ключом $id = intval($_GET['id']
и значением $count , но при определенных условиях которые можно проверить.
Например вот так

if ($a>0) {
echo "1";
}else {
echo "2";
}

не совсем понял что вы этим хотите сказать

if(isset($_GET['id']) && mysql_result(mysql_query("SELECT COUNT(*) FROM `tovar` WHERE `id`='".intval($_GET['id'])."'"), 0) == 1) {
   $id = intval($_GET['id']);
   $count = isset($_POST['count'])? intval($_POST['count']) : 1; // если юзер выбрал количество - записываем, иначе - количество = 1
   $_SESSION['basket'][$id]=$count; // ключ - айдишник товара, значение - количество товара
   
}

если $id_tovar = $_SESSION['basket'][$id]; выводит NULL значит или в сесионную переменную ничего не добавилось или $id пуста

Поэтому можно проверить выполняется ли условия

Врядли, так как в сессии есть данные, они выводятся на странице cart.php

Может вероятней что они не передаются на страницу zakaz.php ?

может так поможет

cart.php

if(isset($_GET['id']) && mysql_result(mysql_query("SELECT COUNT(*) FROM `tovar` WHERE `id`='".intval($_GET['id'])."'"), 0) == 1) {
    $id = intval($_GET['id']);
    $count = isset($_POST['count'])? intval($_POST['count']) : 1; // если юзер выбрал количество - записываем, иначе - количество = 1
    $_SESSION['basket'][$id]=$count; // ключ - айдишник товара, значение - количество товара
    $_SESSION['basket']['id_tovar']= $id ;
}

zakaz.php

if (isset ($_GET['act'])) {

    $name=mysql_real_escape_string(htmlspecialchars(trim($_POST['name'])));
    $tel=mysql_real_escape_string(htmlspecialchars(trim($_POST['tel'])));
    $mail=mysql_real_escape_string(htmlspecialchars(trim($_POST['mail'])));
    $city=mysql_real_escape_string(htmlspecialchars(trim($_POST['city'])));
    mysql_query("INSERT INTO `zakaz` SET `name`='$name', `tel`='$tel', `mail`='$mail', `city`='$city';") or die(mysql_error());

    $id_zakaz = mysql_insert_id();

    $id_tovar = $_SESSION['basket']['id_tovar'];
    $count = $_SESSION['basket'][ $id_tovar];
    mysql_query("INSERT INTO `zakaz_tovar` SET `id_zakaz`='$id_zakaz', `id_tovar`='$id_tovar', `count`='$count';") or die(mysql_error());


}