vendor
-abc
--core
---config
----config.php
-vendor.php
-vendor1.php
-vendor2.php
autoloader.php

error_reporting(-1);
header('Content-Type: text/html; charset=utf-8');
//$project_path = !empty($this->config['project_path']) ? $this->config['project_path'] .'/' : 'version/';
$project_path = 'version/';
define('ABC_PROJECT_PATCH', $project_path);

spl_autoload_register(function ($class) {
    $loaded_class = array();

    $vendor   = 'vendor';
    $current_dir = __DIR__;

    $pos = stripos($current_dir, $vendor);
    $base_dir = substr($current_dir, 0, $pos);

    $files[] = $vendor .'/'. $class;
    $files[] = ABC_PROJECT_PATCH . $class;

    foreach ($files as $file) {
        $file = str_replace('\\', '/', $base_dir . $file) .'.php';

        if(file_exists($file)) {
             $loaded_class[] = $file;
             include_once $file;
             break;
        }
    }
    echo "Массив загружаемых классов <br/>";
    echo "<pre>".print_r($loaded_class, 1)."</pre>";

});

$obj= new vendor();
$obj= new vendor1();
$obj= new vendor2();
$obj = new \core\config\config(); 

class vendor {
    public function __construct()
    {
        echo  "vendor - Подгрузился и инициализировался <br/>";
    }
}

namespace core\config;
class config {
    
}

Массив загружаемых классов

Array
(
    [0] => vendor/vendor.php
)

vendor - Подгрузился и инициализировался
Массив загружаемых классов

Array
(
    [0] => vendor/vendor1.php
)

vendor1 - Подгрузился и инициализировался
Массив загружаемых классов

Array
(
    [0] => vendor/vendor2.php
)

vendor2 - Подгрузился и инициализировался
Массив загружаемых классов

Array
(
)

Fatal error: Class 'core\config\config' not found in .../autoloader.php on line 39