Нет.

Если я правильно понял задачу, то нужно найти последние сообщения для юзера отдельно для каждого другого, кто посылал ему или получал от него сообщения.
Если нет, т.е. нужно просто получить последнее сообщение для/от юзера, то задачка тривиальная. (см. ApuktaChehov, например)
Если да, то принцип тот же, что и в предыдущей теме, только задачка посложнее.
Классический вариант:

select t.* 
from (select max(id) id
  from ( 
    /* последнее отправленное сообщение для "ИД настоящего пользователя" для каждого получателя */
    select id_otpr userID, id_poluch userID2, max(id) id 
    from table 
    where id_otpr = '$Id_настоящего пользователя' 
    group by id_otpr, id_poluch 
    union all
    /* последнее полученное сообщение для "ИД настоящего пользователя" для каждого отправителя */
    select id_poluch userID, id_otpr userID2, max(id) id 
    from table 
    where id_poluch = '$Id_настоящего пользователя' 
    group by id_poluch, id_otpr 
  ) b
  group by userID, userID2
) a /* этот селект выбирает из двух последних (входящее + выходящее) самый последний для каждого связанного юзера */
left join table t on t.id = a.id -- используется для получения значений полей, не перечисленных в GROUP BY только, поэтому для эффективности фильтрацию (WHERE) надо делать в подзапросе

_____________
Рекламка / ad.pesow.com Хрень / mr-1.ru

select t.* 
from (select max(id) id
  from ( 
    /* последнее отправленное сообщение для "ИД настоящего пользователя" для каждого получателя */
    select id_otpr userID, id_poluch userID2, max(id) id 
    from table 
    where id_otpr = '$Id_настоящего пользователя' 
    group by id_otpr, id_poluch 
    union all
    /* последнее полученное сообщение для "ИД настоящего пользователя" для каждого отправителя */
    select id_poluch userID, id_otpr userID2, max(id) id 
    from table 
    where id_poluch = '$Id_настоящего пользователя' 
    group by id_poluch, id_otpr 
  ) b
  group by userID, userID2
) a /* этот селект выбирает из двух последних (входящее + выходящее) самый последний для каждого связанного юзера */
left join table t on t.id = a.id -- используется для получения значений полей, не перечисленных в GROUP BY только, поэтому для эффективности фильтрацию (WHERE) надо делать в подзапросе

Очень круто, а в конце можно добавить ?:

ORDER BY t.id DESC

_____________
Принимаю заказы, писать в ЛС