Whiskas
Тут просто много всего в одну строчку (для компактности) сделано. Более развернутый вариант:

public function inserData($table, $data)
{
	$self = $this;

	// Получаем ключи и значения из входного массива
	$keys = array_keys($data);
	$values = array_values($data);

	// Подготавливаем шаблон с запросом в БД
	$query = 'INSERT INTO %s (%s) VALUES (%s)';

	// Подготавливаем определение полей
	$columns = '`%s`';
	$columns = sprintf($columns, implode('`, `', $keys);

	// Обрабатываем массив: очищаем и кладем в кавычки
	// каждое значение в массиве и соеденяем в одну строку (через ',')
	$dataValues = array_map(function($value) use ($self) {
		$escaped =  $self->escape_string($value);

		return "'$escaped'";
	}, $data);
	$dataValues = implode(', ', $dataValues);

	// Вставляем значения в шаблон запроса
	$query = sprintf($query, $table, $columns, $dataValues);
	
	// Возвращяем результат
	return $this->query($query);
}

Надеюсь так выглядить более понятно.

_____________
Мой блог