Прошу сильно не пинать но в качесте учебно-профилактических методов указу применять можно. :rolleyes: Задача довести код безопастного применения, учтите это мой первый написаный класс, так что прошу советов а не критики.

<?php
class Router{
 
    var $module = 'not_found';
    var $action = 'main';
    var $params = array();

    public function GetRoute($routes){
  
     $this->routes = $routes;

     foreach ($routes as $map){
        $url_path = parse_url($_SERVER['REQUEST_URI'], PHP_URL_PATH);
	   if (preg_match($map['pattern'], $url_path, $matches)){
	    array_shift($matches);
 	    foreach ($matches as $index => $value){
	    $this->params[$map['aliases'][$index]] = $value;
	   }
	    $this->module = $map['class'];
	    $this->action = $map['method'];
	   break;
	  }
     } 
   }
 
    public function AddUrl($modul, $bclass, $method, $aliases){
    
	 $this->modul = $modul;
	 $this->bclass = $bclass;
	 $this->method = $method;
	 $this->aliases = $aliases;
	
     $slash = "/";

    $count = count($aliases);
    $i = 1;
      foreach($aliases as $list=>$iner){
           unset($iner);
           $iner = '([a-z0-9_\-]+)';
        if($i == $count){
            $cresh[] = ($iner);
        }else{
            $cresh[] = '([a-z0-9_\-]+)'.$slash.'';
        }
        $i++;
    }
	
      $pattern = '~^/'.$modul.'/';
      foreach($cresh as $cresh){
      $pattern .= $cresh;
    }
      $pattern .= '\.html$~';
	   
      $maps[0]['pattern'] = ''.$pattern.'';
      $maps[0]['class'] = $bclass;
      $maps[0]['method'] = $method;
      $maps[0]['aliases'] = $aliases;
	
       return $this->GetRoute($maps);
  }
}
?>

<?php
$obj = new Router;

$obj->AddUrl('news', 'News', 'newsTopick', array('category', 'name_category', 'name_sub_category'));

$obj->AddUrl('forum', 'Forum', 'forumTopick', array('category', 'name_category', 'name_sub_category', 'categoty_id'));

//вывод
$module = $obj->module;
$action = $obj->action;
$params = $obj->params;

//результат
echo "\$module: $module\r\n";
echo "\$action: $action\r\n";
echo "\$params:\r\n";
print_r($params);

//ОПП
$control = new $module();
$control->$action($params);
?>

При переходе по ссылке site.ru/news/php/html/css.html

Получаем

$module: News $action: newsTopick $params: Array ( [category] => php [name_category] => html [name_sub_category] => css )

Применил в данном коде рекурсивный метод подсчета элементов в массиве и автоматическую генерацию регулярно выражения '~^/news/([a-z0-9_\-]+)/([a-z0-9_\-]+)/([a-z0-9_\-]+)/([a-z0-9_\-]+)\.html$~' взависимости от общего числа элементов массива. Тоесть если один элемент то '~^/news/([a-z0-9_\-]+)\.html$~ если два /news/([a-z0-9_\-]+)/([a-z0-9_\-]+)\.html$~ и так далее.