twin
о! у меня почти такой же, только он ещё и в разных системах счисления может считать, так же проще, чем самому в ручную конвертировать =))))))
(как-то двусмысленно получилось)

_____________
программирование - инструмент для решения конкретных задач, любая попытка спроектировать что-то универсальное приведет к провалу.©paul85
В любом случае тебе прийдётся пройти путь изобретения велосипеда, который прошли другие, только причиной твоего изобретения будет непонимание принципов работы велосипеда изобретённого другими людьми.©SlavaFr
jQuery это попытка использовать АН-225 для перевозки зубочистки

lockon, советы
1. Не спорь с twin
2. Убери из класса роутера, вот это

 parse_url($_SERVER['REQUEST_URI'], PHP_URL_PATH);

роутер должен решать только одну задачу, это получения на вход исходных данных, поиск вхождений в массиве маршрутов, выдача подходящего маршрута. Парсить урлы это не его дело, как впрочем и генерить их.
3. Передавай маршруты массивом, а не добавляй по одиночке с помощью метода.
4. Стандарты оформления кода PSR-0, PSR-1, PSR-2

_____________
Люди, имеющие низкий уровень квалификации, делают ошибочные выводы, принимают неудачные решения и при этом неспособны осознавать свои ошибки в силу низкого уровня своей квалификации

chee
классно написал, особенно про не спорить.


_____________
программирование - инструмент для решения конкретных задач, любая попытка спроектировать что-то универсальное приведет к провалу.©paul85
В любом случае тебе прийдётся пройти путь изобретения велосипеда, который прошли другие, только причиной твоего изобретения будет непонимание принципов работы велосипеда изобретённого другими людьми.©SlavaFr
jQuery это попытка использовать АН-225 для перевозки зубочистки