Dev_pvu.prototype.sendinit = function()
{
    this.send_data =
    {
        "jsonrpc": "2.0",
        "method": "init",
        "params":
        {
            "timestamp": "дата-время в формате POSIX",
            "complex"  : "pvup1"

        },
        "id": "1"
    };
    this.send_json.JSON_value = this.send_data;
    this.send_json.send_ajax();
}

function Send_JSON()
{
    this.JSON_value         = ''                        ; //переменная с данными запроса JSON
    this.server             = 'ajax_controller.php'     ; //файл обработчика запроса на сервере
    this.request            = this.getXmlHttpRequest()  ; //объект для отправки запроса
    this.url                = "php/"+this.server        ; //url файла обработчика запроса на сервере
    this.data               = 'st='+this.JSON_value     ; //данные, которые будут отправлены на сервер
    this.request_data       = {}                        ; //данные, полученные от сервера
    this.sel_comp           = new Sel_complex()         ; //экземпляр класса обработки комплексов
}

/** Отправка переменной JSON для обработки на сервер и получение ответа */
Send_JSON.prototype.send_ajax = function()
{
    alert (this.JSON_value);
    this.request.onreadystatechange = function ()
    {
        var send_json = new Send_JSON;
        if (send_json.request.readyState == 4)
        {
            if (send_json.request.status == 200)
            {
                /** Получены данные из аякса в виде строки. Обрабатываем. */
                if (send_json.request.responseText != '')
                {
                    send_json.request_data = send_json.request.responseText;
                    send_json.sel_complex_script();
                }
            }
            else
            {
                if (send_json.request.status != 200  ) {document.write(" Произошла ошибка. Request status "+send_json.request.status    );}
                if (send_json.request.status == 500  ) {document.write(" - внутренняя ошибка сервера. "                                 );}
                if (send_json.request.status == 404  ) {document.write(" - сервер не найден. "                                          );}
            }
        }
    };
    this.request.open("POST", this.url, true)                                           ; // указываем метод post
    this.request.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded")  ;
    this.request.send(this.data)                                                        ; // посыл данных, вместо null вставляем переменную с параметрами
};

Send_JSON.prototype.getXmlHttpRequest = function ()
{
    if (window.XMLHttpRequest)
    {
        try
        {
            return new XMLHttpRequest();
        }
        catch (e){}
    }
    else if (window.ActiveXObject)
    {
        try
        {
            return new ActiveXObject('Msxml2.XMLHTTP');
        }
        catch (e){}
        try
        {
            return new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP');
        }
        catch (e){}
    }
    return null;
};

Со стороны сервера

$obj_JSON = $_POST['st']            ;
$arr_JSON = json_decode($obj_JSON)  ;

echo 'отвечаю '.count($arr_JSON)    ;

Массив получается пустой. Почему?