INSERT INTO name_domen (domen,registered,date_reg,date_exp,date_del)
VALUES
($array[0],$array[1],$array[2],$array[3],$array[4]),
($array[0],$array[1],$array[2],$array[3],$array[4]),
($array[0],$array[1],$array[2],$array[3],$array[4]),
($array[0],$array[1],$array[2],$array[3],$array[4]),
($array[0],$array[1],$array[2],$array[3],$array[4])
;";
Дамп любой не пустой таблицв посмотрите и увидите как оно делается.