SELECT `c_url` FROM `cat` LEFT JOIN `art` USING(`c_id`) WHERE c_id in(1,3,5)

___

Еще правое соединение. Я понял. Попробую. Спасибо.

лажа получается...
там a_id ...
__
блин времени нет сесть толком за комп

_____________
Стимулятор ~yoomoney - 41001303250491

Это слишком сложное решение в данном случае. У меня есть для категории еще своя родительская, для извлечения которой я использую left join + вложенный селект.
Решу по-другому.