Ну так тебе же уже сказали: "JS - самое то" (с). На JS ты сделаешь проверку, которая не позволит сделать дальнейший переход, пока не заполнено то, что ты считаешь обязательным. На ПХП это не сделаешь, потом что ПХП должен принять страницу на сервере. Потому что это чисто серверный язык. То есть, для обработки на ПХП форма ОБЯЗАТЕЛЬНО уйдет на сервер. Потом да, ты можешь вернуть форму на дозаполнение. Но при этом и на сервер данные уйдут, и назад вернутся. Ты же хочешь, вроде как, без этого обойтись.

_____________
* Хэлп по PHP
* Описалово по JavaScript
* Хэлп и СУБД для PostgreSQL

* Обучаю PHP, JS, вёрстке. Интерактивно и качественно. За разумные деньги.

* "накапливаю умение телепатии" (С) и "гуглю за ваш счет" (С)

А если так !
Форму отправляй на эту же страницу, выше формы делай проверку на заполненность формы, ну и любые другие проверки
которые требуются. Если все нормально редирект на нужную страницу.

<?php
  if(isset($POST['ok'])) // если нажата кнопка

        if(empty($POST['name']))  // проверка на заполненность поля
            $error[] = 'Ведите Ваше имя';
        elseif(mb_strlen($POST['name'], 'utf-8') > 85) // проверка на длинну
            $error[] = 'Ваше имя слишком длинное';
         // .......
         //.......

        if(empty($error))) {
          // тут нужное действие..например запись в базу

           header('Location: http://www.example.com/'); // отправляем на нужную страницу
        }
?>

тут сама форма
                <form action="" method="POST" />
                <b>Ваше имя :</b><br> 
                <input type="text" name="name" value="<?php echo htmlspecialchars($POST["name"]); ?>" size="90"  title="Введите Ваше имя"/>
                 ........
                 ........
                 ........
                 <input type="submit" name="ok" value="отправить" />
                 </form>
тут показываем  $error если есть