Пытаюсь сделать разбор xml-файла, содержимое которого приведено ниже. Там есть раздел <Группы>, в котором содержатся 1 и более <Группа>. А в <Группа> могут быть вложены и другие подразделы: <Группы>.
Похоже, что без рекурсии не обойтись.

Одну строку я извлекаю так:

$xml = simplexml_load_file("import.xml"); 
if ($xml) { 
foreach ($xml->Классификатор->Группы[0] as $item) { 
            echo (string) $item->Наименование[0], '[', (string) $item->Ид[0], '] ', "\n"; 
        }  
}  

А как сделать рекурсию, чтобы извлечь пары ИД-Наимеование с информацией о том, какая группа в какую вложена?

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
<КоммерческаяИнформация ВерсияСхемы="2.04" ДатаФормирования="2012-12-20T21:41:34"><Классификатор> 
  
<Группы> 
<Группа> 
<Ид>F6FF40B4-556F-E943-DCAF-0BCE308FEBEF</Ид> 
<Наименование>Первая группа</Наименование> 
<Описание></Описание> 
  
<Группы> 
<Группа> 
<Ид>CDC01E36-BE83-B77F-93C7-7D3C4BF709ED</Ид> 
<Наименование>Овощи</Наименование> 
<Описание></Описание> 
</Группа> 
</Группы> 
  
<Группы> 
<Группа> 
<Ид>7645A435-77DD-B2C6-421B-63A178DDB760</Ид> 
<Наименование>Фрукты</Наименование> 
<Описание></Описание> 
<Группы> 
  
<Группа> 
<Ид>A183F863-22F9-4410-B4AF-5BCF1EB8CBB9</Ид> 
<Наименование>Африканские</Наименование> 
<Описание></Описание> 
<Группы> 
<Группа> 
<Ид>427D57BD-862C-0A88-EDC2-FED3B9CE77D2</Ид> 
<Наименование>Национальные</Наименование> 
<Описание></Описание> 
</Группа> 
</Группы>  
</Группа> 
</Группы> 
</Группа> 
</Группы> 
</Группа> 
</Группы> 
<Группы> 
<Группа> 
<Ид>A9678AEC-859C-0FE4-51A3-DFE0B7F251C3</Ид> 
<Наименование>Вторая группа</Наименование> 
<Описание></Описание> 
</Группа> 
</Группы> 
</Классификатор> 
  
<Каталог> 
<Товары> 
   
</Товары> 
</Каталог> 
</КоммерческаяИнформация>