Лучше не надо. Иначе потеряются все прелести типа number. Но если есть желание, то можно раскомментить строчку, соответсвенно закомментить $(this).val(parseFloat($(this).val()).toFixed(2)); и сменить тип number на text.
Теоретчески можно написать собственную реализацию типа number на JS, тогда и с типом text будет норм

<?php
declare(strict_types=1);

$n1 = 1163.00;
$n2 = 129949458356.94;
?>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
    /***
     number - исходное число
     decimals - количество знаков после разделителя
     dec_point - символ разделителя
     thousands_sep - разделитель тысячных
     ***/
    function number_format(number, decimals, dec_point, thousands_sep) {
        number = (number + '').replace(/[^0-9+\-Ee.]/g, '');
        var n = !isFinite(+number) ? 0 : +number,
            prec = !isFinite(+decimals) ? 0 : Math.abs(decimals),
            sep = (typeof thousands_sep === 'undefined') ? ',' : thousands_sep,
            dec = (typeof dec_point === 'undefined') ? '.' : dec_point,
            s = '',
            toFixedFix = function(n, prec) {
                var k = Math.pow(10, prec);
                return '' + (Math.round(n * k) / k)
                    .toFixed(prec);
            };
        // Fix for IE parseFloat(0.55).toFixed(0) = 0;
        s = (prec ? toFixedFix(n, prec) : '' + Math.round(n))
            .split('.');
        if (s[0].length > 3) {
            s[0] = s[0].replace(/\B(?=(?:\d{3})+(?!\d))/g, sep);
        }
        if ((s[1] || '')
            .length < prec) {
            s[1] = s[1] || '';
            s[1] += new Array(prec - s[1].length + 1)
                .join('0');
        }
        return s.join(dec);
    }
    $(document).ready(function () {
        var floatInput = $(".floatNumberField");
        var build = function() {
            var label = $('label[for="' + $(this).attr('id') + '"]');
            label.html(number_format($(this).val(), 2, ',', ' '));
            $(this).val(parseFloat($(this).val()).toFixed(2));
            //$(this).val(number_format($(this).val(), 2, ',', ' '));
        };
        floatInput.on('change', build);
        floatInput.each(build);
    });
</script>
<form>
    <table>
    <tr>
        <td>
            <label for="inp1"><?= number_format($n1, 2, ',', ' ') ?></label>
        </td>
        <td>
            <label for="inp2"><?= number_format($n2, 2, ',', ' ') ?></label>
        </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>
            <input id="inp1" type="number" class="floatNumberField" placeholder='0.00' value="<?= $n1 ?>" step="0.01">
        </td>
        <td>
            <input id="inp2" type="number" class="floatNumberField" placeholder='0.00' value="<?= $n2 ?>" step="0.01">
        </td>
    </tr>
    </table>
</form>

_____________
Стимулятор ~yoomoney - 41001303250491