SELECT 
		h.id AS rcp_history_id, h.ts_s, h.ts_e,
		DATE_FORMAT(h.ts_s, '%d.%m.%Y %H:%i') AS date_start, 
		DATE_FORMAT(h.ts_e, '%d.%m.%Y %H:%i') AS date_finish,
		IF (h.ts_e IS NOT NULL, UNIX_TIMESTAMP(h.ts_e) - UNIX_TIMESTAMP(h.ts_s), NULL) AS time_work,
		r.name, r.id,
		(
			SELECT 
				TC 
			FROM 
				`monitor` 
			WHERE 
				id_panel = h.id_panel AND 
				ts BETWEEN h.ts_s AND h.ts_e + INTERVAL 15 SECOND 
			ORDER BY 
				id
			LIMIT 
				1 
		) AS tc_start,
		(
			SELECT 
				TC 
			FROM 
				`monitor` 
			WHERE 
				id_panel = h.id_panel AND 
				ts BETWEEN h.ts_s AND h.ts_e + INTERVAL 15 SECOND 
			ORDER BY 
				id DESC
			LIMIT 
				1 
		) AS tc_end
	FROM 
		`rcp_history` AS h
	INNER JOIN
		`rcp` AS r ON r.id = h.id_rcp
	WHERE 
		h.id_panel = $id AND 
		h.ts_s BETWEEN '$g_start' AND '$g_end_sql'
	ORDER BY 
		h.ts_s DESC

Есть вот такой рабочий запрос, но выполняется слишком долго.
Медленно выполняется последняя часть, выборка по диапазону дат. Около 3 секунд на выборку в 59 строк.
Смысл получить первое и последнее значение.

В таблице `monitor` не так и много записей (55742 для нужного id)

-- Структура таблицы `monitor`

DROP TABLE IF EXISTS `monitor`;
CREATE TABLE `monitor` (
  `id` int(1) NOT NULL,
  `id_panel` smallint(5) UNSIGNED NOT NULL,
  `ts` datetime NOT NULL,
  `TC` decimal(3,1) DEFAULT NULL,
  `TP` decimal(3,1) DEFAULT NULL,
  `TI1` decimal(3,1) DEFAULT NULL,
  `TI2` decimal(3,1) DEFAULT NULL,
  `TC2` decimal(3,1) DEFAULT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 ROW_FORMAT=COMPRESSED;

-- Индексы таблицы `monitor`

ALTER TABLE `monitor`
  ADD PRIMARY KEY (`id`),
  ADD KEY `id_panel` (`id_panel`),
  ADD KEY `ts` (`ts`);