<?php
    $_TYPES = array("types"=>array(1=>"Сумка", 2=>"Портфель", 3=>"Чемодан"));
    $_PRICES = array("prices"=>array(1=>"1000 грн.", 2=>"950 грн.", 3=>"1500 грн."));
    ?>

        <form action="#" method="post" name="order">
        Выберите:
        <select name="type">
            <option value="<?php echo $_TYPES['types'][1]; ?>"><?php echo $_TYPES['types'][1]; ?></option>
            <option value="<?php echo $_TYPES['types'][2]; ?>"><?php echo $_TYPES['types'][2]; ?></option>
            <option value="<?php echo $_TYPES['types'][3]; ?>"><?php echo $_TYPES['types'][3]; ?></option>
        </select>
        Цена:
        <?php
/* Здесь нужно сделать условие, чтобы при выборе 1 пункта, отображалась 1 цена, при выборе 2, 2 цена и т.д.
Что-то вроде:
if option = $_TYPES['types'][1] {
echo $_PRICES['prices'][1] 
} */
        ?>
        <input type="submit" name="submit" value="Отправить" />
        </form>