Собственно необходимо подружить скрипт с удалённым шелом. Но вот загвоздка, последний понимает только SSH v.1.5, Single-DES (Cisco ASA, если это важно).

В свою очередь с SSH 1.5 не дружит ssh2_connect (или дружит, но я не смог подобрать параметры).

Какие ещё библиотеки можно использовать для такого старого протокола?

ssh1 и ssh2 это разные протоколы) обновляй ssh 1.5 до 2+

К сожалению, Cisco ASA за лицензию на 3DES хочет денег.

https://packagist.org/packages/ssh-client/ssh-client ну или через него попробовать потребуеться openSSH там откуда будешь коннект, по факту использует внешнюю программу как понимаю

Хм...это идея.
А может тогда не городить библиотеку, а OpenSSH отправить ввод/вывод в pipe?