Для этой ссылки
auto-hab.ru/useful/index.php?HTS601=Ярославская%20область&HTS602=Ярославль
RewriteEngine on
RewriteRule ^useful/([^/]+)/([^/]+)/([^/]+)/$ useful/index.php?HTS601=$1&HTS602=$2&HTS603=$3 [L]
RewriteRule ^useful/([^/]+)/([^/]+)/$ useful/index.php?HTS601=$1&HTS602=$2 [L]
RewriteRule ^useful/([^/]+)/$ useful/index.php?HTS601=$1 [L]
_____________
Принимаю заказы, писать в ЛС