При прокрутки скрола меняются разделы, ну и меняется активный раздел в меню. Это работает, но может есть способ упростить ?

var $topMenu = $('#menu_print_razdel'),
    $menuItems = $topMenu.find('a[rel]'),
    $mainLeft = $('.nav-header.active').find('a[rel]');

function scroll(){
	// тут получаем id 
        .....
        $menuItems
	        .removeClass('active')
	        .filter('[rel='+id+']').addClass('active');
        $mainLeft
	        .removeClass('active')
	        .filter('[rel='+id+']').addClass('active');
        ......
}