Сразу с лирического отступления начну.

Я тут начал делать, пока примитивно, но работает уже по дефолту.

Так как это учебно-тренировочный фреймворк, то он должен поддерживать типы маршрутизации топовых фреймворков. А они все кто-куда. Используют и обычные массивы, и XML и JSON и YAML. С обычными массивами все ясно, а вот на остальные форматы нужен конвертор. За одно будет неплохой компонент на будущее.

Ни кто не хочет присоединиться и помочь? :)

Ну а теперь про роутинг. Введение для тех, кто не в теме.

Route - (англ) маршрут. Соответственно роутинг - маршрутизация. Это определение функционала, который нужно задействовать, в зависимости от полученных от юзера данных и установленных настроек. Настройки, это правила роутинга. Правила, это обычно своеобразные регулярные выражения, по которым роутер разбирает полученный URL и сопоставляет ему нужные контроллеры, экшены и GET-параметры.

Вот допустим самый простой набор правил в виде PHP массива от Yii:

[
    '<controller:(post|comment)>/<id:\d+>/<action:(create|update|delete)>' => '<controller>/<action>',
    '<controller:(post|comment)>/<id:\d+>' => '<controller>/read',
    '<controller:(post|comment)>s' => '<controller>/list',
]

Это правила с именнованными параметрами. оно сработает, если к примеру придет такой URL:
http://site.com/comment/15/delete

Роутер разберет его по первому правилу, и получит следующие данные

$controller = 'comment';
$action = 'delete';
$id = 15

Соответственно задействует CommentController, вызовет в нем экшен delete(), и передаст ему ID = 15. Значит комментарий с этим ID будет удален.

По этому же правилу будет работать такой URL
http://site.com/post/10/update

но задействует уже такой функционал:

$controller = 'post';
$action = 'update';
$id = 10

Соответственно будет отредактирован пост с ID = 10.

В общих чертах так.

А теперь ближе к телу. Я пока не сделал разбор правил, подключается только пустой контроллер. Просто чтобы отследить цепочку. Процессор фреймворка запускат роутер:

\Abc\core\AbcPrjwtssor

    /**
    * Устанавливает пользовательские маршруты и запускает роутер 
    *
    * @return void
    */     
    public function route()
    { 
        $this->router  = new Router;
        $this->router->config = $this->config;
        $this->router->run();
    }

Дальше роутер устанавливает путь до директории с контроллерами по дефолту, или с пользовательскими настройками.

    /**
    * Возвращает директорию с пользовательскими контроллерами
    *
    * @return string
    */        
    public function getControllersDir()
    {
        $userSettings = @$this->config['settings'] ?: [];
        $settings = array_merge($this->defaultSettings, $userSettings);    
        return $settings['application'] .'\\'. $settings['dir_controllers'];
    }  

Ну и пытается вызвать контроллер из этой папки (с именем контроллера пока затык):

    /**
    * Вызывает контроллер
    *
    * @return void
    */        
    public function run()
    {
        $controllersDir = $this->getControllersDir();
        $controllerName = $this->getControllerName();
        $controller = '\ABC\\'. $controllersDir .'\\'. $controllerName .'Controller';
        
        if (!class_exists($controller)) {
            $this->create404($controller);
        } else {
            (new $controller());        
        }
    }

Если такого нет, вызывается базовый контроллер и запускается экшен 404

    /**
    * Если не найден контроллер, активирует базовый с генерацией 404 заголовка
    *
    * @param string $controller
    *  
    * @return string
    */        
    public function create404($controller)
    {   
        (new BaseController($this->config))->action404($controller);
    }  

Все контроллеры должны наследоваться от базового, чтобы получить всякие дополнительные плюшки фреймворка.

Ну вот в общих чертах такое начало. Дальше нужно делать парсер правил роутинга и Request. Начинаются практические работы. Желающих поучаствовать и прокачать скиллы - милости просим.

Ну и хотелось бы критики на дессерт. :)

_____________
Если вам недостаточно собственных заблуждений, можно расширить их мнениями экспертов.

Нужно уважать мнение оппонета. Ведь заблуждаться - его святое право.

Настаивал, настаиваю и буду настаивать на своем. На кедровых орешках.