$array = [];
	
	$sql = DB::q("
		SELECT `a`, `b`, `c` `id` 
		FROM `table`"
	);
	
	while ($row = $sql->fetch_assoc())
	{
		$array[$row['id']] = [
			'a' => $row['a'],
			'b' => $row['b'],
			'c' => $row['c']
		];
	}

Может можно каким-нибудь образом избавиться от цикла и выполнить данное действие в самом запросе?

$array[$row['id']] = $row;

Если ключ не нужен, то есть fetch_all.

_____________
Обучаю веб-программированию качественно и не дорого: http://school-php.com
Фрилансер, принимаю заказы: PHP, JS, AS (видео-чаты). Писать в ЛС (Личные сообщения на phpforum).