Форма это блочный элемент? http://htmlbook.ru/html/type/block

Если да, то как можно разместить элементы формы в 2 дивах div

И нужно ли тогда в стилях делать для формы : float

_____________
Принимаю заказы, писать в ЛС

не надо относится к тегу form как к разметочному элементу.

<form>

 <div style="float:left">
  <input/>
 </div>

 <div style="float:right">
  <input/>
 </div>

</form>

_____________
HTML, CSS (Bootstrap), JS(JQuery, ExtJS), PHP, MySQL, MSSql, Posgres, (TSql, BI OLAP, MDX), Mongo, Git, SVN, CodeIgnater, Symfony, Yii 2, JiRA, Redmine, Bitbucket, Composer, Rabbit MQ, Amazon (SQS, S3, Transcribe), Docker