Подскажите необходимо отправить массив данных методом post 2 уровня.

На сайте есть пример входных данных это:

{
    culture: "ru-RU",//Культура
    areasSendId: "4fc948a7-3729-e311-8b0d-00155d037960",//Город отправления
    areasResiveId: "e3ac6f68-3529-e311-8b0d-00155d037960",//Город прибытия
    warehouseSendId: "1c828aa6-70c8-e211-9902-00155d037919",//Склад отправления
    warehouseResiveId: "d908c5e1-b36b-e211-81e9-00155d012a15",//Склад прибытия
    InsuranceValue: 1000000,//Страховая стоимость груза
    dateSend: "06.06.2014",//Дата отправления
    deliveryScheme: 2,//Схема доставки
    category: [ //Массив категорий груза
    {
    categoryId: "00000000-0000-0000-0000-000000000000",//Id категории груза
    countPlace: 1,//Количество мест
    helf: 1,//Вес груза
    size: 1// Объем груза
    }]
    }

С 1 уровнем разобрался делаю так:

    $url = 'ссылка куда отправляем';
    $params = array(
    culture: "ru-RU",//Культура
    areasSendId: "4fc948a7-3729-e311-8b0d-00155d037960",//Город отправления
    areasResiveId: "e3ac6f68-3529-e311-8b0d-00155d037960",//Город прибытия
    warehouseSendId: "1c828aa6-70c8-e211-9902-00155d037919",//Склад отправления
    warehouseResiveId: "d908c5e1-b36b-e211-81e9-00155d012a15",//Склад прибытия
    InsuranceValue: 1000000,//Страховая стоимость груза
    dateSend: "06.06.2014",//Дата отправления
    deliveryScheme: 2//Схема доставки
     
    );
    $result = file_get_contents($url, false, stream_context_create(array(
        'http' => array(
            'method'  => 'POST',
            'header'  => 'Content-type: application/x-www-form-urlencoded',
            'content' => http_build_query($params)
        )
    )));

все отлично отрабатывает.

Вопрос как передать массив категорий груза (2 уровень)?

Вот это:

category: [ //Массив категорий груза
    {
    categoryId: "00000000-0000-0000-0000-000000000000",//Id категории груза
    countPlace: 1,//Количество мест
    helf: 1,//Вес груза
    size: 1// Объем груза
    }]