sudo ./configure  –add-module=/usr/src/nginx-rtmp-module/     
sudo: ./configure: command not found

Не хочет, как быть ?

значит sudo не разрешенo выполнять эту команду.
Выполни из-под root (su -)

sudo - это всего лишь повышение привелегий на определенное время. А вот насколько привелегии были повышены, это другой вопрос.
sudo и su - это не одно и то же.

_____________
[продано копирайтерам]