$goods = $xpath->query("//*[@class='good']");

я получил определенный элемент в xpath, как дальше в нем идти по дереву и получить дочерные элементы?
например:

<div class="good"><a href="#">Text</a></div>

Получить надо a и т.д

Через слеш. Например, для всех дочерних ссылок:

$goods = $xpath->query("//*[@class='good']/a");