В чём проблема ? Делаю по документации, но не чего не передаёт, а только выводит 404 ошибку.
welcome.php
Путь URL - index.php/products/shoes/sandals/123

class Products extends CI_Controller {

    function shoes($sandals, $id)
    {
        echo $sandals;
        echo $id;
    }
	
}

Где-то я что-то не довкурил.

Разобрался, тема закрыта.

class Welcome extends CI_Controller {
	public function index()
	{
		$this->load->view('welcome_message');
	}
	
	function blog($id)
	{   $data = array(
               'title' => 'My Title',
               'heading' => 'My Heading',
               'message' => 'My Message',
			   'id_number' => $id
          );

		$this->load->view('blog_view', $data);
	}

}