К примеру, есть 10 номеров и 2 сообщения. Нужно разослать сначала первое сообщение на эти 10 номеров, затем второе сообщения на эти 10 номеров и т.д. Как составить цикл?

$k=0;
for($i=0;$i<count($numbers); $i++){
				$msg_text = $messages[$k];
				$msg_url = $messages[$k];

				if($i==count($messages)){ 
					$k = 0;
				}
				if(count($messages)>1){
					$k++;
				}
			

			}

Пытался так - не работает

А где тут вложенный цикл? Я вот вижу только один цикл и внутри цикла некие условия.

Вложенный - это примерно так:

for( .... )
{
  // это внешний цикл
  for( .... )
  {
    // тут вложенный цикл
  }
}

могут быть любые циклы, не обязательно for().

_____________
* Хэлп по PHP
* Описалово по JavaScript
* Хэлп и СУБД для PostgreSQL

* Обучаю PHP, JS, вёрстке. Интерактивно и качественно. За разумные деньги.

* "накапливаю умение телепатии" (С) и "гуглю за ваш счет" (С)

for( .... )
{
  // это внешний цикл
  for( .... )
  {
    // тут вложенный цикл
  }
}

Сначала прокручиваете в цикле номера, а во вложенном цикле сообщения.

Примерно так.

$numbers  = array(111,222,333,444);
$messages = array(1=>'Первое сообщение',2=>'второе сообщение');

foreach ($numbers as $id => $num) {
    echo 'Номер: '.$num.'<br>';
    foreach ($messages as $key => $mess) {
        echo 'Сообщения: '.$mess.'<br>';
    }
}

Ну или наоборот

$numbers  = array(111,222,333,444);
$messages = array(1=>'Первое сообщение',2=>'второе сообщение');

foreach ($messages as $id => $mess) {
    echo 'Сообщение: '.$mess.'<br>';
    foreach ($numbers as $key => $num) {
        echo 'Номер: '.$num.'<br>';
    }
}

_____________
Промокод предоставляет скидку на заказ домена и/или хостинга reg.ru
BFCC-3895-8804-9ED2