<iframe width="560" height="315" src="//www.youtube.com/embed/mYYWyF8WBpw" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
Однако, при резиновой верстке такой подход не годится, поскольку у окна жестко заданы ширина и высота. Ширину-то еще можно задать через стили, а вот как быть с высотой? Через auto не получится!