CREATE TABLE `divs` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `id_parent` int(11) NOT NULL,
  `name` varchar(255) NOT NULL,
  `type` varchar(22) NOT NULL,
  `lang` int(1) NOT NULL DEFAULT '1',
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 ;

INSERT INTO `divs` (`id`, `id_parent`, `name`, `type`, `lang`) VALUES
(1, 0, 'Главная', '1', 1),
(3, 0, 'Новости', '2', 1),
(4, 0, 'О компании', '1', 1),
(5, 0, 'Клиенты', '1', 1),
(6, 0, 'Контакты', '1', 1),
(10, 4, 'История', '1', 1),
(11, 4, 'Учредители', '1', 1),
(24, 10, 'Начало', '1', 1),
(25, 10, 'Середина', '1', 1),
(26, 10, 'Конец', '1', 1);

Необходимо сделать функцию, которая создает массив вида

Array
(
       [0] => Array
        (
            [id] => 1
            [id_parent] => 0
            [name] => Главная
            [type] => 1
            [lang] => 1
        )
   
       [1] => Array
        (
            [id] => 3
            [id_parent] => 0
            [name] => Новости
            [type] => 1
            [lang] => 1
        )
        
      [2] => Array
        (
            [id] => 4
            [id_parent] => 0
            [name] => О компании
            [type] => 1
            [lang] => 1
            [parent] => Array 
                     (
                           [0] => Array
                        (
                              [id] => 10
                             [id_parent] => 4
                             [name] => История
                             [type] => 1
                             [lang] => 1
                             [parent] => Array 
                                          (
                                                [0] => Array
                                             (
                                                   [id] => 24
                                                  [id_parent] => 10
                                                  [name] => Начало
                                                  [type] => 1
                                                  [lang] => 1
                                             )
                                 
                                             [1] => Array
                                             (
                                                   [id] => 25
                                                  [id_parent] => 10
                                                  [name] => Середина
                                                  [type] => 1
                                                  [lang] => 1
                                             )
                                             
                                             [2] => Array
                                             (
                                                   [id] => 26
                                                  [id_parent] => 10
                                                  [name] => Конец
                                                  [type] => 1
                                                  [lang] => 1
                                             )
                                          )
                        )
            
                        [1] => Array
                        (
                              [id] => 11
                             [id_parent] => 4
                             [name] => Учредители
                             [type] => 1
                             [lang] => 1
                        )
                     )
                  
        )
        [3] => Array
        (
            [id] => 5
            [id_parent] => 0
            [name] => Контакты
            [type] => 1
            [lang] => 1
        )

)

Притом база может быть любого уровня вложенности. Помогите, не могу сделать...