Добрый день,народ нужна срочно ваша помощь есть функция по выводу меню

private function view_menu_set_nav($menu){
        if(count($menu)>0){
		   $a=1;
            foreach ($menu as $row) {
			
			    echo '<li>';
			
			     if( strtolower($row["name"])=="legare"){
					    echo '<a href="'.$row["url"].'" ><b style="color:#952120">'.$row["name"].'</b></a>';
			    }else{
				        echo '<a href="'.$row["url"].'">'.$row["name"].'</a>';
				}

               
			   
			    if($row['childs']) {
				  if($a==1){
                    echo '<ul class="navigation">';
                    $this->view_menu_set_nav($row['childs']);
                    echo '</ul>';
					$a=0;
                  }else{
				    $a=1;
				  }
			   
			   }

               
                echo '</li>';
$a++;
            }
			
			echo $a;
        }
    }

собственно нужно сделать так чтобы функция вызывала себя каждый раз по одному разу

если есть данная переменная $row['childs'] нужно сделать так чтоб вот этот метод вызывался один раз $this->view_menu_set_nav($row['childs']);

Помогите