Просматривая курсы по верстке, я заметил, что верстальщики не стесняют себя в количестве div на странице. В том числе, и в количестве div, вложенных друг в друга.

Есть ли какие-то нормы или рекомендации на сей счет?

чем меньше - тем лучше. норм нет. некоторые верстальщики забили на это, так как современные машины хавают контент без особых проблем, но вот если анимировать кусок с большим количеством дивок - будет заметно. хороший тон - сделать без излишеств.