С помощью selenium webdriver использовал get_cookie на Python для получения куки:

[{u'domain': u'site.ru', u'name': u'ASP.NET_SessionId', u'value': u'lnbsko4lbrqhfiahqhfmyxie', u'expiry': None, u'path': u'/', u'secure': False},
 {u'domain': u'site.ru', u'name': u'.ASPXAUTH', u'value': u'BAECA1358AD16BE2442B5351FA269CFFD569ECA8006A5D089E2126331E901A3EDCEC9F4FE215E397246894EB4966C84E66CFD3A1C711C3078BE5622E4E3659CB895B887871AD09B0AF94A82FD638FCEB74FB5DDA646CEBBB36B094AE6F533142888CB627B07DD33E44AA77F32591EABB3FB11B5943D75B0E3DA44E13D26CDCD2C4DB43BCD6F18D079899C320BFB1C0E5', u'expiry': None, u'path': u'/', u'secure': False},
 {u'domain': u'site.ru', u'name': u'fastconnect', u'value': u'False', u'expiry': 1379967924, u'path': u'/', u'secure': False}, {u'domain': u'.utender.ru', u'name': u'__utma', u'value': u'187793772.1075635125.1379881478.1379881478.1379881478.1', u'expiry': 1442953545, u'path': u'/', u'secure': False}, 
{u'domain': u'.site.ru', u'name': u'__utmb', u'value': u'187793772.2.10.1379881478', u'expiry': 1379883345, u'path': u'/', u'secure': False},
 {u'domain': u'.site.ru', u'name': u'__utmc', u'value': u'187793772', u'expiry': None, u'path': u'/', u'secure': False},
 {u'domain': u'.site.ru', u'name': u'__utmz', u'value': u'187793772.1379881478.1.1.utmcsr=(direct)|utmccn=(direct)|utmcmd=(none)', u'expiry': 1395649545, u'path': u'/', u'secure': False}]

Как из него составить url последней сессии и использовать в Selenuim Webdriver ? В итоге мне нужно добиться чтобы браузер открывал сайт с авторизованным пользователем.