Как составить маршрут (Zend Framework 2) c неопределенным числом параметров?

Вы можите себе настроеть это как в этом примере

http://www.maltblue.com/tutorial/use-zend-...dynamic-routing

В другое случаи,Ваши сегменты не совпадут и будет вываливаться ошибка.
Для начала Вам нужно переопределить правила поведение сегмента.(фильтров)