Доброго времени суток.

Ребята, помогите с проблемой пожалуйста.
Есть три массива (получаю данные из БД)

// МАССИВ 1 - ГРУППЫ
Array
(
    [0] => Array
	(
		[group_id] => 1
		[group_title] => Группа 1
	)
    [1] => Array
	(
		[group_id] => 2
		[group_title] => Группа 2
	)
)

// МАССИВ 2 - ПАРАМЕТРЫ
Array
(
    [0] => Array
	(
		[group] => 0
		[title] => Параметр 1
		[value] => 1
	)
    [1] => Array
	(
		[group] => 2
		[title] => Параметр 2
		[value] => 4
	)
    [2] => Array
	(
		[group] => 0
		[title] => Параметр 3
		[value] => 6
	)
)

// МАССИВ 3 - ЗНАЧЕНИЯ
Array
(
    [0] => Array
	(
		[value_id] => 1
		[value_title] => Значение 1
	)
    [1] => Array
	(
		[value_id] => 4
		[value_title] => Значение 2
	)
    [2] => Array
	(
		[value_id] => 6
		[value_title] => Значение 1
	)
)

На выходе нужно получить

Array
(
    [0] => Array
	(
		[group_id] => 1
		[group_title] => Группа 1
	)
    [1] => Array
	(
		[group_id] => 2
		[group_title] => Группа 2
		[features] => Array
		(
			[0] => Array
			(
				[group] => 2
				[title] => Параметр 2
				[value] => 4
				[values] => Array
				(
					[0] => Array
					(
						[value_id] => 4
						[value_title] => Значение 4
					)
					[1] => Array
					(
						[value_id] => 4
						[value_title] => Значение 5
					)
				)
			)
		)
	)
    [] => Array
	(
		[group_id] => 
		[group_title] => 
		[features] => Array
		(
			[0] => Array
			(
				[group] => 0
				[title] => Параметр 1
				[value] => 1
				[values] => Array
				(
					[0] => Array
					(
						[value_id] => 1
						[value_title] => Значение 1
					)
				)
			)
			[1] => Array
			(
				[group] => 0
				[title] => Параметр 3
				[value] => 6
				[values] => Array
				(
					[0] => Array
					(
						[value_id] => 6
						[value_title] => Значение 6
					)
				)
			)
		)
	)
)

Связь групп и параметров по group_id и group
Связь параметров и значений по value и value_id

Но бывает так, что группа не указана а в массив все равно нужно выводить параметры.
Т.е. тут получается так, что часть параметров может быть привязана к группам, а часть нет.

Гуглил много, форычей перенаписал кучу, но не получается сделать такой массив.