Добрый день. Собственно в вопрос в названии). Вот два роута. Не очень важно. Но так было бы красивей.

Route::set('category',  '<lang>/category')
->defaults(array(
	'controller' => 'category',
	'action'     => 'index',
));

Route::set('category_in',  '<lang>/category(/<url>)')
->defaults(array(
	'controller' => 'category',
	'action'     => 'show',
));