Существует запрос вида:
SELECT * FROM `TableA` JOIN `TableB` ON TableA.id=TableB.id WHERE id=:id1 and id=:id2
Который передается в метод занимающийся обработкой и выполнением запроса.
Запрос может быть и другой (Тоесть инсерт, делейт и тп), а так же в нем могут меняться условия по которым делать выборку или что-либо (например тут это :id1,:id2. Но вполне возможно, что будут значения :name1, :id2, $value1 ...)
Тоесть мне нужен универсальный метод который будет обрабатывать запросы
$this->pdoWork->process($query,(array)$params);
В него я передаю сам текст запроса и ассоциативный масив параметров на замену вида: $params=array(':id1'=>'1',':id2'=>'2');
Обработчик:

public function process($query,$params=' ')
{
		
       if($params!==' ' && is_array($params))
      {
           $sth = $this->db->prepare($query);
	   foreach ($params as $key=>$val)
	   {
		  $sth->bindParam($key,$val); 
		  $sth->execute();
	   }
	   print_r($row = $sth->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC));
	}
}
	

Выдает ошибку
Warning: PDOStatement::execute(): SQLSTATE[HY093]: Invalid parameter number: number of bound variables does not match number of tokens in /var/www/task15/lib/PdoWork.php on line 61

Помогите пожалуйста разобраться, как работать с этим в цикле. Нашел много информации, когда заранее известно сколько и какие параметры надо заменять, но в моем случае надо использовать цикл