Есть такая конструкция titl-ов.

<?php $seo_title = array(

	'/'=>'Главная',
	'/register'=>'Регистрация',
	'/vxod'=>'Вход',
	'/video'=>'Видео',
);
?>

вывожу так:

<title><?=$seo_title[$_SERVER["REQUEST_URI"]];?></title>

Но если страница /video?id=1
то title уже не выведет.
Как можно сделать так чтобы выводил титлы к таким страницам тотже что и просто к /video

в цикле ловить первое что попадётся через substr_count()
либо через array_map() или лямбда функцию (OR create_function) - удалить всё не похожее из массива и использовать нужное.

_____________
HTML, CSS (Bootstrap), JS(JQuery, ExtJS), PHP, MySQL, MSSql, Posgres, (TSql, BI OLAP, MDX), Mongo, Git, SVN, CodeIgnater, Symfony, Yii 2, JiRA, Redmine, Bitbucket, Composer, Rabbit MQ, Amazon (SQS, S3, Transcribe), Docker

<title><?=$seo_title[parse_url($_SERVER['REQUEST_URI'], PHP_URL_PATH)];?></title>

<title><?=$seo_title[parse_url($_SERVER['REQUEST_URI'], PHP_URL_PATH)];?></title>

ну главное разберись то как у тебя будит рабоать система и сделай нормальный контралируеммый ЧПУ
Я к примеру сделал так

<?php
if(!defined('dir'))die('error');
/*
 * GetInc.php
 * author Lanselot
 * version 1.3 Automatic
 * Класс автоматической обработки get
 */
class GetInc{
    static $_GET;//При старте содержит весь запрос, после обработки корневой путь к разделу
    static $get;
    static $url = array();//Результат работы
    static $typ = 1;
    static $category = 0;
    
    //Старт обработки
    function Start(){
        //Перегоняем урл в более удобную переменную
        GetInc::$_GET = trim($_SERVER['REQUEST_URI']);
        //Избовляемся от GET Запросов
        GetInc::DropGet();
        //С начала парсим системные ссылки
        GetInc::ParseSystemUrl();
        //Обробатываем ссылки с баззы данных
        GetInc::ParseUrlDb(GetInc::$typ,GetInc::$category);
        //Всё што осталось просле обработки щитаем что категории сайта
        GetInc::CategoryUrl();
        /*
        echo '<pre>';
        print_r(GetInc::$url['category']);
        echo '</pre>';
        */
    }
    
    function DropGet(){
        if(preg_match('(\?(.*))',GetInc::$_GET,$arry)){
            /*
             echo '<pre>';
                print_r($arry);
            echo '</pre>';
             */
            GetInc::$_GET = str_replace($arry[0],NULL,GetInc::$_GET);
            GetInc::$get = GetInc::$_GET;
            
            }else{GetInc::$get = GetInc::$_GET;}
    }
    
    //Системные ссылки
    function ParseSystemUrl(){;}
    
    //Обработка урл из дб
    function ParseUrlDb($typ=1,$category=0){
        $myrow = mysql_query("SELECT * FROM friendly_url WHERE typ='".$typ."' AND category='".$category."' ORDER BY poz");
        if(mysql_num_rows($myrow)){
        while($result = mysql_fetch_assoc($myrow)){
            switch($result['method']){
                case'1':{
                        GetInc::DBParseTyp1($result['url'],$result['array_name']);
                    break;}
                    
                case'2':{
                        GetInc::DBParseTyp2($result['url'],$result['array_name']);
                    break;}
                default:{
                    //Если неизвесный метод то выводим предупреждение
                    echo '<p><b>При обработке url Был задан неправельный метод обработки</b><br>
                             Информация:<br>
                             Ид => "'.$result['id'].'"<br>
                             Метод => "'.$result['method'].'"<br>
                             Описание => "'.$result['descriptions'].'"
                        </p>';
                }
            }
        }
        
        }
        
    }
    
    //Полное удаление после обработки
    function DBParseTyp1($url,$array_name){
        if(preg_match('('.$url.')',GetInc::$_GET,$Array)){
            GetInc::$_GET = str_replace($Array[0],NULL,GetInc::$_GET);
            GetInc::$url[$array_name] = end($Array);
            
        }
        
    }
    
    //Частичное удаление после обработки
    function DBParseTyp2($url,$array_name){
        if(preg_match('#'.$url.'#',GetInc::$_GET,$Array)){
            GetInc::$_GET = str_replace($Array[1],NULL,GetInc::$_GET);
            $Array[1]{0}=NULL;
            GetInc::$url[$array_name] = end($Array);
        }
    }
    
    //Обработка категорий
    function CategoryUrl(){
        //Если в строчке нет данных ставим по умолчанию
        if(GetInc::$_GET=='/'){GetInc::$_GET='index';}
        if(GetInc::$_GET{0}=='/'){GetInc::$_GET{0}=NULL;}
        //Теперь всё содержимое страки заглняем в массив категорий
        GetInc::$url['category'] = explode('/',trim(GetInc::$_GET));
        if(count(GetInc::$url['category']) ==1 & GetInc::$url['category'][0]==''){GetInc::$url['category'][0]='index';}
        
    }
    
}
        

Скажу сразу мой проэкт не имеет лимита по вложености
http://site.name/category/.../.../.../.../.../..
Примерно так выглядит результат обработки класса
урл http://-----.com/tapocki/fsefsefe

Array
(
    [category] => Array
        (
            [0] => tapocki
            [1] => fsefsefe
        )

)