Как это для чего? Для того чтобы программа знала какую страницу подключать и выводить на экран, в зависимости от запроса.

Вот пока получается так:
model.php:

<?php

	$login = isset($_POST['login']) ? $_POST['login'] : NULL;
	$password = isset($_POST['password']) ? $_POST['password'] : NULL;
	
	$errors = array(); //Массив под ошибки
	include 'modules/scripts/auth/controller.php'; //Подключаем контроллер
	include 'modules/scripts/auth/view.php'; //Вьюшку
	
?>

controller.php:

<?php
	if(isset($_POST['send'])){
		
		if(empty($login)){
			$errors[] = 'Введите логин!';
		}
		
		if(empty($password)){
			$errors[] = 'Введите пароль!';
		}
		
		if(count($errors) == 0){
		
			$validate_user = mysql_query("SELECT * FROM `users` WHERE `login` = '".mysql_real_escape_string($login)."' AND `password` = '".md5($password)."'") or die(mysql_error());
			
			if(mysql_num_rows($validate_user) == 0){
				
				$errors[] = 'Неверный логин/пароль';
			
			}
			else{
				
				$user_info = mysql_fetch_assoc($validate_user);
				
				$_SESSION['user']['uid'] = $user_info['uid'];
				
				header('Location: index.php');
			}
		}
		
	
	}
?>

view.php:

<?php
	
	if(isset($_SESSION['user'])){
		
		include 'modules/tpl/auth/panel.tpl';
		
	}
	else{
	
		include 'modules/tpl/auth/auth.tpl';
	
	}
	
?>

Объясните, куда здесь роутер прицепить и какие функции он будет выполнять?

View.php, по моему это и есть твой роутер.
Сессия есть подключаем panel.tpl
иначе auth.tpl
Вот и весь роутер
Вот тоже роутер.

Программер, скажи, а вообще распределение кода у меня правильное?