примерно так

#footer
{
  width:100%; position: absolute; bottom:0;
}

Если на примере верстки типо основной контейнер и контейнер з футером отдельно:

<div id="container">
    <div id="header">Header info here...</div>
    <div id="menu">Menu links here...</div>
    <div id="content">Content here..</div>
</div>
<div id="footer">Footer here..</div>

Стили будуть выглядеть примерно так:

html, body {
	margin: 0px;
	padding: 0px;
	height: 100%;
}

div#container {
	width: 800px;
	margin: 0 auto;
	min-height: 95%
}

div#header {
	width: 798px;
	border: 1px solid #900;
}

div#menu {
	width: 200px;
	border: 1px solid #00F;
	float: left;
}

div#content {
	width: 596px;
	border: 1px solid #6F0;
	position: relative;
	left: 202px;
}

div#footer {
	clear: both;
	width: 800px;
	margin: 0 auto;
	height: 5%;
}

Самый примитивный вариант, впринцыпе почти универсальный(работает если тело пустое или больше высоты страницы) для даного типа проблемы.
Хотя к PHP тут отношения нету)

в свое время изучения div - мне эта статья очень помогла:
http://ktonanovenkogo.ru/html/div-verstka-...a-na-divax.html

(это не реклама!)