Наследование. Или передать методу экземпляра класса "b" параметр в виде экземпляра класса "a". Или использовать статические методы класса "a".

class a{
  public function printer(){
    echo "Вызов метода a";
  }
}

class b{
  public function method($obj){
    $obj->printer();
  }
}

$a = new a();
$b = new b();
$b->method($a);

T1grOK, Усложним )

Есть 3 класса! А, B, C (классы с большой буквы пишутся).

В классе А есть метод do().
Класс C наследует класс B. Класс B, в свою очередь, наследует класс A.
Вопрос: Как из класса C вызвать метод класса А do() ?

Полагаю, что-то надо в классе В обозначить, но вот что?

Это еще проще, только метод do не получится создать, так как это зарезервированная функция:

class a{
public function printer(){
  echo "Вызов метода класса а";
}
}

class b extends a{
}

class c extends b{
}

$c = new c();
$c->printer();

Учите ООП и особенности полиморфизма и наследования.
Надеюсь еще вопроса не будет, только теперь с 4 классами :D

И правда. Оказывается когда я так пробовал, то с синтаксисом перемудрил.
Теперь ошибку нашел, все работает. Спасибо

Спасибо

Терминология у вас ребята хромает, аж уши сворачиваются.