привожу кусок кода. в нём я составляю запрос на выборку. Проблема в том, что данные $mark, $num, $color могут прийти либо вместе, либо по частям(тоесть например только $mark).

$query = "SELECT * FROM `table` WHERE ";

    if(isset($mark))
    	$query .= "`mark` RLIKE '$mark' AND";
    if(isset($num))
    	$query .= "`num` RLIKE '$num' AND ";
    if(isset($color))
    	$query .= "`color` RLIKE '$color'";

Подскажите, как грамотно организовать запрос, потому что моя реализация - это трёхэтажные условия, которые я не привожу здесь, а хотелось бы лаконично как в приведенном куске.