Подскажите как правильно сделать запрос. Слышал что делать запрос в цикле зло. Помогите ссылками, советами.

$[SPAN=darling]sql[/SPAN] = my[SPAN=darling]sql[/SPAN]_query("SELECT * FROM `organization` WHERE `root_category` = '0'") or die(my[SPAN=darling]sql[/SPAN]_error());
    
 while($row = my[SPAN=darling]sql[/SPAN]_fetch_assoc($[SPAN=darling]sql[/SPAN]))
 {
     echo $row['name_cat'];    
        
     $query = my[SPAN=darling]sql[/SPAN]_query("SELECT * FROM `organization` WHERE `root_category` = '".$row['id']."'") or die(my[SPAN=darling]sql[/SPAN]_error());
     while($r = my[SPAN=darling]sql[/SPAN]_fetch_assoc($query))
     {
        echo $r['name_cat'];
     }    
 }

К примеру

Получается: Автомобили в поле root_category - стоит 0, в поле id - 19. Значит под id в поле root_category будут подкатегории.

Автомобили
Автозаправочные станции, Автосалоны, Автотовары, запчасти

------------------

Финансы
Биржи, Бухгалтерия и аудит, Валюта, ценные бумаги, ломбарды