А это уже надо уточнять у автора. Я же брал конкретный пример его.

Нет. Одним проходом тут вряд ли решить.

Из условий поставленной задачи вполне понятно что
1. Это строка
2. Количество символов различно (иначе зачем регулярка)
3. Нужно разбить по прямой черте, находящейся не внутри квадратных скобок.

Так что в принципе все ясно. Задача достаточно сложная, я недавно решал что то похожее.
Я делал стеком, то есть qpayct примерно на првильном пути. То есть нужно читать строку посимвольно. Заменяя попутно прямые черточки символом, который теоретически не должен встретиться в исходном тексте(токен своего рода). Если попалась открывающая скобка - плюс один в стек. Закрывающая - минус один. Пока стек не равен нулю - ничего не заменяем. А потом делим по этому символу.

Очень грубо так:

  $str = 'strstr|ing[st[r|in]g]str|inging[str|ing]str|ing[strstr|ing]';
  $stack = 0;  

   for($i = 0; $i < strlen($str); $i++)
   {
       if($str[$i] == '[')
            $stack++;
       if($str[$i] == ']')
            $stack--;	   
	     
       if(empty($stack) && $str[$i] == '|')
	      $str[$i] = '~';
   
   }    
    
$arr = explode('~', $str);	
	
print_r($arr);