Пример.
Есть две таблицы: категрии и статьи, связь один-ко-многим (в одной категории может быть несколько статей)

Есть таблица categories с полями:

сid      - ключ
parent   - родительская категория
catname  - Название категории</span>

Заполнена так:

сid  parent  catname
1    0       razdel_1
2    0       razdel_2
3    0       razdel_3
4    1       category_1.1
5    2       category_2.1
6    2       category_2.2
7    3       category_3.1

Все категории с parent=0 будем считать разделами. Раздел не может иметь статей.

И таблица articles с полями:

id    - ключ
cid   - внешний ключ (ключ категории к какой относится статья)
name  - Название статьи
text  - Текст статьи

Задача 1.
Вывести на странице категории в таком виде:

razdel_1
- category_1.1
razdel_2
- category_2.1
- category_2.2
razdel_3
- category_3.1>

Как это сделать правильно? Есть ли стандартное решение? (одним запросом к БД, например)
В MySQL, наверное есть средство, как это делать?
Я делел так (в основном средствами php), но понимаю, что два цикла это неправильно и накладно, наверное (хотя и работает)

$res_razdel = mysql_query("SELECT * FROM categories WHERE parent=0");
while($row_razdel = mysql_fetch_assoc($res_razdel)) 
{
    // Выводим название раздела (категория с parent=1)
    echo $row_razdel['name'].'<br />';

    $res_category = mysql_query("SELECT * FROM categories WHERE parent=".$row_razdel['id']);
    while($row_category = mysql_fetch_assoc($res_category)) 
    {
        // Выводим название категории
        echo '- ' . $res_category['name'] . '<br />';
    }
} 

Задача 2.
При нажатии на какую-либо категорию, вывести на страницу:
1. Название этой категории
2. Названия статеи этой категории (список статей)

Тут тоже как-то неоптимизировано у меня выходит. Делел примерно так:

$cid = (int)$_GET['cid'];

// Получаем имя категории
$res = mysql_query("SELECT catname FROM categories WHERE cid=$cid");
list($catname) = mysql_fetch_row($res);

// Выводим название категории
echo '<h3>' . $catname . '</h3>';

// Получаем список статеи этой категории
$res = mysql_query("SELECT id, name FROM articles WHERE cid=$cid");
while($row = mysql_fetch_assoc($res)) 
{
    // Выводим названия статей этой категории
    echo $row['name'] . '<br />';
}

Итого.
В простейшем случае:

1. Если на странице выводятся разделы и категории, то имеем два запроса и два цикла while (Задача 1). При нажатии на категорию (другая страница) - два запроса и цикл while (Задача 2)

2. А если на странице сайта всегда находится слева блок разделов и категорий и при нажатии на одну из категорий, справа выводится название этой категории и список статей для нее - тогда вообще имеем 4 запроса к БД и три цикла while для одной страницы сайта (че-то дофига выходит)!!!

Кажись, это довольно стандартная и часто используемая схема. Хотелось бы иметь нормальное оптимальное решение на такой случай.
В MySQL я не очень силен, но мне кажется это проще решается.
P.S. Думаю, другим это тоже будет полезно и интересно.
Вобщем как это сделать нормально (чтоб не стыдно людям показать было )

_____________
1. Чудес не бывает.
2. Дерьмо случается.