Просто укажи для формы в action пустое место, тогда ты вернешься на эту же страницу. И уже тут делай всё, что хочешь.
Например, форма ввода находится вверху страницы, а внизу - все каменты.
Тогда при заходе на страницу ты всегда будешь получать все (нужные тебе) комментарии.
Смотрим далее. Ввёл новый коммент -> перешел на эту же страницу -> определил, что надо добавить новый комментарий -> добавил его в БД -> после этого сделал header( "location....." ) -> зашел опять на эту же страницу и видишь новый коммент

Повторный вход через header() нужен для того, чтобы защититься от двойного ввода комментариев в случае нажатия F5.