Наткнулся на очень интересный (нужный мне) класс http://phpseclib.sourceforge.net.
Скачал, установил попробовал выполнить экземпл работает все норм.
ВНИМАНИЕ ВОПРОС: Непонятно одно как сделать скрипт чтобы работал интерактивно? то есть я ввожу в форму команду она выполняется на удаленном компе ввожу следующую выполняется И СОЕДИНЕНИЕ С УДАЛЕННЫМ СЕРВЕРОМ ПРИ ЭТОМ НЕ ТЕРЯЕТСЯ вот как это сделать мне непонятно и возможно ли это средствами языка PHP?
вот примеры которые были: