Если не хоешь терять времени с DOM, то используй SimpleXml

GRean
Это ты зря, ниже код написан за 2 минуты.

function XMLtoArray()
{
    $Array = array();
    $Xml = new DomDocument();
    $Xml->load('file.xml');
    $Array = ProcessNode($Xml->documentElement);
    return $Array;
}

function ProcessNode($Node)
{
    $Array = array();
    $TagName = $Node->localName;
    foreach($Node->childNodes as $ChildNode)
    {
        if ($ChildNode->nodeType != XML_ELEMENT_NODE) continue;
        $Array[$TagName] = ProcessNode($ChildNode);
    }
    return $Array;
}

А этот за минуту!
(шучу)

Формирует одномерный массив:

$file = 'xml.xml'; 

$xmlstr = file_get_contents($file);

$xml = new SimpleXMLElement($xmlstr);



foreach($xml as $node){

$arr[$node->getName()] = $node;

}

Формирует двумерный массив:

$file = 'xml.xml'; 

$xmlstr = file_get_contents($file);

$xml = new SimpleXMLElement($xmlstr);
$i = 0;

foreach($xml as $node){

$arr[$i][$node->getName()] = $node->attributes();

foreach($node as $node2){

$arr[$i][$node2->getName()] = $node2;


}
$i++;
}

GRean
Я у тебя вижу массив узлов, а нужно ассоциативный массив, в котором ключ - название тэга, а значение либо ассоциативный массив дочерних элементов, либо значение самого узла. У меня там небольшая неточность, поправил

function XMLtoArray()
{
    $Xml = new DomDocument();
    $Xml->load('file.xml');
    if ($Xml->documentElement->childNodes->length)
        return ProcessNode($Xml->documentElement);
    else
        return array($Xml->documentElement->localName => $Xml->documentElement->nodeValue);
}

function ProcessNode($Node)
{
    if (!$Node->childNodes->length) return $Node->nodeValue;
    $Array = array();
    $TagName = $Node->localName;
    foreach($Node->childNodes as $ChildNode)
    {
        if ($ChildNode->nodeType != XML_ELEMENT_NODE) continue;
        $Array[$TagName] = ProcessNode($ChildNode);
    }
    return $Array;
}

to linker

Я переписал код

GRean
Плюс твой код не разберет xml-вида

<root>
 <child>
  <subchild />
 <child>
</root>

элемент subchild останется за кадром.

Очепятка, конечно

<root>
 <child>
  <subchild />
 </child>
</root>

Чет я сам намудрил , почти конечный вариант моего решения

<?php

function XMLtoArray()
{
    $Xml = new DomDocument();
    $Xml->load('file.xml');
    $Root = $Xml->documentElement;
    return ($Root->childNodes->length) ? array($Root->localName => ProcessNode($Root)) : array($Root->localName => $Root->nodeValue);
}

function ProcessNode($Node)
{
    $Array = array();
    foreach($Node->childNodes as $ChildNode)
    {
        if ($ChildNode->nodeType != XML_ELEMENT_NODE) continue;
        $Array[$ChildNode->localName] = ($ChildNode->childNodes->length) ? ProcessNode($ChildNode) : $Node->nodeValue;
    }
    return $Array;
}

?>

Сможет разобрать. Массив я точно получу, вот только что ты хочешь увидеть в массиве, в котором был пустой тег. Будет просто 'Array' писаться в такой ячейке.

Приведи конкретный пример, что simpleXml не сможет разобрать. Имею ввиду xml таблицу.

А вообще я не допускаю таких пустых тегов. Обычно пишу в значение 'empty'

Я говорю о вложенности, о дереве узлов XML. Один узел вложен в другой и т.д. до бесконечности, в твоем примере будут обработаны только узел ROOT и все его дочерние узлы, а то что в каждом из дочерних узлов могут быть еще свои, ты забыл. Этот как дерево каталогов и файлов, которое может иметь достаточно большой уровень вложенности. Во-вторых, если значение узла пустое, то таковым и должно оставаться, не надо писать туда ничего, ибо пустое значение - это тоже значение.